Szepesváralja eredetileg Szepesvár alatti település volt.
A Szepesi szászok közösségének tulajdonaként már a XIV. században fontos iparos központtá feljődött. 1412-ben lengyel zálogba került.
Jelentős építészeti emléke a román stílusú templom, későbbi gótikus, majd klasszicista átépítésekkel, 1500-ből eredő gótikus stílusú szárnyas oltárral. A reneszánsz stílusú városháza 1546-ban épült, reneszánsz és barokk stílusú iparos és polgári házak, egy kolostor és templom, amelyet barokk stílusban építettek át valamint egy barokk stílusú Mária-oszlop.
Szepesváralja eredetileg Szepesvár alatti település volt.
